Nació en Capueñas, caserío del reino de Toledo, España. Estudió en la Universidad de Alcalá de Henares y después en la de Salamanca. En 1536, ingresó en la Orden de los agustinos, desembarcó en la Nueva España y cambió su apellido de Gutiérrez por el de Veracruz. Establece la primera biblioteca de América, sucede a Vasco de Quiroga en el gobierno de la provincia michoacana. En 1553 obtiene una cátedra en la Real y Pontificia Universidad de México. Muere en la Ciudad de México.

Obras en línea
-Sobre el dominio de los indios y la guerra justa, Edición, introd. y notas de Roberto Heredia Correa. Traducción: Roberto Heredia, Antonio Gómez Robledo, Paula López Cruz, FFyL-UNAM, México, 2004, 219-251. (Selección de Carmen Rovira) POR DIGITALIZAR

Otras obras
-Recognitio summularum (1554)
-Dialectica resolutio (1554)
-Phisica Speculatio (1557)