Originario del Estado de Aguascalientes. Se traslada a México para estudiar Leyes. Perteneció al partido conservador, durante la dictadura de Santa Anna y durante la Intervención francesa. Defensor de Maximiliano hasta que éste se unió a los liberales moderados; al final de su vida, Lares se exilió en La Habana.

Obras en línea
- Lecciones de derecho administrativo, dadas en el ateneo mexicano en la Colección Digital de la Universidad Autónoma de Nuevo León.

- TEODOSIO LARES, Toussaint Alcaraz, Florence(Compiladora) ISBN 968-7209-51-8 en la Biblioteca virtual del Senado de la República

Otras obras
-Elementos de psicología. Formados de los diversos artículos psicológicos escritos en francés por Paffet...